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臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障代碼一覽表

1.故障代碼：AL001

過(guò)電流，驅(qū)動(dòng)器輸出短路

排除短路狀態(tài)，并防止金屬導(dǎo)體外露

2.故障代碼：AL002

過(guò)電壓，主回路輸入電壓高于額定容許電壓值

使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器

3.故障代碼：AL003 

低電壓，主回路輸入電壓低于額定容許電壓值

常重新確認(rèn)電壓接線 

4.故障代碼：AL004

電機(jī)匹配錯(cuò)誤，編碼器損壞

更換電機(jī)

5.故障代碼：AL007

過(guò)速度，速度輸入命令變動(dòng)過(guò)劇

調(diào)整輸入變信號(hào)動(dòng)率或開(kāi)啟濾波功能

6.故障代碼：AL008

異常脈沖控制命令，脈沖命今頻率高于額定輸入頻率

正確設(shè)定輸入脈沖頻率

7.故障代碼：AL009

位置控制誤差過(guò)大，大位置誤差參數(shù)設(shè)定過(guò)小

加大P2-35 (位置控制誤差過(guò)大警告條件) 設(shè)定值

8.故障代碼：AL011

編碼器異常，編碼器接線錯(cuò)誤

正確接線

9.故障代碼：AL012

校正異常，模擬輸入接點(diǎn)無(wú)正確歸零

模擬輸入接點(diǎn)正確接地

10.故障代碼：AL013

緊急停止，緊急停止開(kāi)關(guān)按下

開(kāi)啟緊急停止開(kāi)關(guān)

11.故障代碼：AL014

反向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常，反向極限開(kāi)關(guān)按下

開(kāi)啟逆向極限開(kāi)關(guān)

12.故障代碼：AL015

正向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常，正向極限開(kāi)關(guān)按下

開(kāi)啟正向極限開(kāi)關(guān)

13.故障代碼：AL016

IGBT 過(guò)熱，超過(guò)驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載連續(xù)使用

電機(jī)容量或降低負(fù)載

14.故障代碼：AL017

存儲(chǔ)器異常，參數(shù)數(shù)據(jù)寫(xiě)入異常

發(fā)生于送電時(shí)，代表某一參數(shù)超出合理范圍?？筛笾匦滤碗?/span>

15.故障代碼：AL018

檢出器輸出異常，因編碼器錯(cuò)誤而引發(fā)檢出器輸出異常

16.故障代碼：AL019

串行通訊異常，通訊參數(shù)設(shè)定不當(dāng)

正確設(shè)定參數(shù)值

17.故障代碼：AL020

串行通訊超時(shí)，超時(shí)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)

正確設(shè)定數(shù)值

18.故障代碼：AL022

主回路電源缺相，主回路電源異常

確實(shí)接入三相電源，仍異常時(shí)，送回經(jīng)銷商或原廠檢修

19.故障代碼：AL023

預(yù)先過(guò)負(fù)載警告，驅(qū)動(dòng)器輸出短路

請(qǐng)將參數(shù)P1-56 的設(shè)定值設(shè)大，或是將值設(shè)定超過(guò)100，取消此預(yù)先過(guò)負(fù)載警告功能

20.故障代碼：AL024

編碼器初始磁場(chǎng)錯(cuò)誤，編碼器初始磁場(chǎng)錯(cuò)誤(磁場(chǎng)位置UVW 錯(cuò)誤)

21.故障代碼：AL025

編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤(內(nèi)部存儲(chǔ)器異常，內(nèi)部計(jì)數(shù)異常)

1.請(qǐng)將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅(qū)動(dòng)器的散熱部分連接

2.請(qǐng)檢查編碼器信號(hào)線，是否有與電源或大電流的線路確實(shí)的分隔開(kāi)

3.請(qǐng)使用含屏蔽網(wǎng)的線材

22.故障代碼：AL026

編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)可靠度錯(cuò)誤，編碼器錯(cuò)誤(內(nèi)部數(shù)據(jù)連續(xù)三次異常)

1.請(qǐng)將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅(qū)動(dòng)器的散熱部分連接

2.請(qǐng)檢查編碼器信號(hào)線，是否有與電源或大電流的線路確實(shí)的分隔開(kāi)

3.請(qǐng)使用含屏蔽網(wǎng)的線材

23.故障代碼：AL030

電機(jī)碰撞錯(cuò)誤

1.如果誤開(kāi)，請(qǐng)將P1-57 設(shè)為0

2.依照真實(shí)的扭力設(shè)定，如果設(shè)定太低會(huì)誤動(dòng)作，設(shè)定太高，就失去保護(hù)功能

24.故障代碼：AL040

無(wú)故障，驅(qū)動(dòng)器輸出短路

25.故障代碼：00

全死循環(huán)位置控制誤差過(guò)大

1.將P1-73 值加大

2.檢查連接器與機(jī)構(gòu)是否松脫